Elroy, le fils de George Jetson, a inventé une machine à voyager dans le temps. Après une erreur malencontreuse, toute la famille se retrouve propulsée en pleine préhistoire. De leur côté, les Pierrafeu profitent de quelques jours de vacances. Tout à coup, un engin étrange se pose à côté de leur campement. Les Pierrafeu voient sortir de cet objet volant les membres de la famille Jetson...